理想汽车宣布其智能驾驶系统已实现“全国都能开”，并在主动安全方面实现了进一步升级，同时透露了下一代系统将采用端到端架构和世界模型。
本次升级主要包括以下三个方面：
**无图NOA 全量推送:** 理想汽车的 Max 车型将从本月起，全面解锁“全国都能开”的无图NOA 功能。这意味着用户无需依赖高精地图，可在全国范围内使用无图NOA 功能。
**主动安全能力提升:** 理想汽车同时升级了主动安全系统，新增了复杂路口多目标、多轨迹的专属 AEB、夜间 AEB 能力提升，并提高了制动无法避免撞击的物理极限场景下的自动驾驶紧急转向 AES 能力。此外，AEB 低速下也能启用，且是全方位。
**系统架构转向端到端:** 理想汽车的下一代自动驾驶系统将采用端到端架构，并分段式实施，最终将合并为一个模型，进一步提升系统能力。该架构已开启早鸟计划，部分用户可抢先体验。
理想汽车介绍称，其无图NOA 将通过时空规划模型、BEV 视觉模型以及导航匹配算法的融合，实现更精准的路径规划和决策。测试用户的反馈表明，理想汽车的这次升级确实增强了无图 NOA 的适用范围，可在乡村道路、恶劣天气等情况下正常使用。
在主动安全方面，理想汽车强调其主动安全系统已帮助车主避免事故36万起，AEB 误触发率“30 万公里<1次”。
关于下一代自动驾驶系统，理想汽车采用了快慢系统理论，其中“快系统”对应端到端架构，负责95%场景下的高效驾驶，“慢系统”则对应 VLM (视觉语言模型)，负责复杂场景下的决策和控制。
VLM 模型拥有 22 亿参数，能够理解复杂的环境信息和交通规则，在坑洼路面、暗黑场景、潮汐车道等情况下的表现更加出色。它还能通过视觉语言模型识别并描述眼前的场景，为用户提供更直观的驾驶信息。
此外，理想汽车还在云端引入了世界模型，利用真实数据重建和生成 3D 场景，通过仿真模拟的方式，加速下一代自动驾驶系统升级。
总的来说，理想汽车此次智驾升级紧跟华为步伐，在技术和宣传上都展现出了紧密的联系。其无图 NOA 功能的升级，以及对主动安全能力的提升，都体现了理想汽车在智能驾驶领域持续探索的决心。
随着越来越多的玩家加入无图 NOA 的竞争，智驾玩家的能力评定标准也相应发生了变化。未来，能否实现“哪儿都能开”将成为衡量智能驾驶系统实力的关键指标。 理想汽车凭借其技术优势和不断进步的研发能力，将在未来竞争中占据优势位置。
