【具身智能高质量合成数据集开源发布】

8月28日，2025数博会上，听说银河通用放了个大招——开源了具身智能灵巧手多样抓取仿真数据集（DexonomySim）。这玩意儿可不是闹着玩的，号称在国家数据局的指导下搞出来的，专门给具身智能机器人练抓东西用的。

数据集里模拟了超过950万种抓取姿势，1万多个物体，31种抓握方式，基本上涵盖了人类94%的抓握类型。简单来说，有了它，机器人可以像人类一样灵活地“拿来吧你”了。

这可是目前具身智能领域开源的最大规模灵巧手操作数据集。看来，以后想让机器人端茶倒水，指日可待了。#大厂科技动态#