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随着刷新的iPad Air和iPad Pro模型的推出，苹果推出了新的“Apple Pencil Pro”。没有停产任何Apple Pencil选项，这意味着现在一共有四种Apple Pencil可供选择。
更新的iPad Pro和iPad Air兼容Apple Pencil Pro和USB-C Apple Pencil，但不支持Apple Pencil 2。旧款iPad也无法与Apple Pencil Pro兼容。
Apple Pencil Pro
- M4 iPad Pro
- M2 iPad Air
Apple Pencil USB-C
- M4 iPad Pro
- M2 iPad Air
- 12.9英寸iPad Pro (第4代及以后)
- 11英寸iPad Pro (第1代及以后)
- iPad Air (第4和第5代)
- iPad mini (第6代)
Apple Pencil 2
- 12.9英寸iPad Pro (第3、4、5、6代)
- 11英寸iPad Pro (第1、2、3、4代)
- iPad Air (第4和第5代)
- iPad mini (第6代)
Apple Pencil 1
- 12.9英寸iPad Pro (第1和2代)
- 10.5英寸iPad Pro
- 9.7英寸iPad Pro
- iPad Air (第3代)
- iPad mini (第5代)
- iPad (第6代及以后)
Apple Pencil Pro和Apple Pencil 2的售价均为129美元，Apple Pencil 1的售价为99美元，Apple Pencil USB-C的售价为79美元。
与旧的Apple Pencil模型相比，Apple Pencil Pro支持挤压手势、转动手势、触觉反馈和Find My功能。