宇树发布新款轮足机器人Unitree As2-W：6m/s冲刺下山，站立可驼三人

宇树科技今天正式推出轮足复合四足机器人Unitree As2-W，这款产品在年初发布的纯四足机型As2基础上，增加了四组主动驱动越野轮。轮式结构的高速高效，加上四足仿生的强越障能力，让它在平坦路面靠车轮快速行进，遇到台阶、碎石、陡坡、沟壑时无缝切换四足步态，城市、山地、厂区等复杂地形基本都能应付。

整机机械性能升级明显：自重25公斤，关节峰值扭矩95牛米，常规移动速度0~3.7米/秒，极限冲刺速度可以飙到6米/秒——这速度下山，比人跑还快。攀爬能力覆盖45度陡坡和80厘米垂直高台。官方演示视频里还能看到侧向翻转、腾空转体、岩壁俯冲这些高难度动作，碎石河滩、湿滑坡道也能保持机身稳定。

负载能力是这款新品最大的看点。静态站立最大承载150公斤，可以直接站三个成年人上去当“驼兽”；持续运动状态下也能稳定负载16公斤，巡检传感器、救援物资、科研采集设备都能长时间背着跑。续航方面，前代As2空载只有13公里，这次As2-W直接翻倍：空载连续运行3小时，里程超30公里；满载工况也能撑2小时以上，里程超16公里。长途作业终于不再是短板了。

整机防护等级IP54，零下20摄氏度到55摄氏度宽温区间都能稳定工作，雨水沙尘环境不耽误干活，户外作业的限制少了很多。感知方面搭载了ISS 3.0智能侧向伴随系统，多传感器融合实现厘米级定位跟踪，前后双激光雷达加高清视觉模组，360度无死角感知，自主建图、实时避障、自主巡逻全套能力都给了。从参数看，这台机器人已经把四足机器人的实用性和耐受性拉到了新高度，对于巡检、安防、抢险等场景来说，可能是目前最“抗造”的轮足方案之一。