AI Siri网9月3日消息，华为智能汽车解决方案今日发布了乾崑智驾全向防碰撞系统CAS 3.0的亮点信息。该系统具备前向、侧向、后向主动安全功能，支持对静止车辆最高120km/h的刹停速度。
官方数据显示，自2023年9月至2024年7月，HUAWEI ADS（乾崑智驾）已主动避免40万次以上可能发生的碰撞事故。
全向防碰撞系统介绍：
全向防碰撞系统包含前向主动安全、侧向主动安全和后向主动安全三大功能。
前向主动安全功能
HUAWEI ADS（乾崑智驾）搭载的CAS能够识别前方障碍物并自动刹停，对静止车辆的最高刹停速度可达120km/h。这一功能的实现，得益于华为在感知技术、决策算法以及底盘系统方面的不断革新。
侧向主动安全功能
该系统能够识别侧向的排水沟、路沿、行人、车辆等目标，并根据危险程度进行横向避让，有效提升行驶安全性。
后向主动安全功能
系统能够实时识别后方障碍物，例如横穿车辆、行人、两轮车等，并进行主动刹停，有效预防追尾事故的发生。
全向防碰撞系统（CAS）的进化历程：
CAS 2.0
前向主动安全：
异形障碍物自动紧急制动GAEB、自动紧急制动AEB、前向碰撞预警FCW、前向横穿碰撞预警FCTA、前向横穿碰撞制动FCTB。
侧向主动安全：侧向障碍物防碰撞LOCP、车道保持辅助LKA、紧急车道保持辅助ELKA、车道偏离预警LDW、开门预警DOW、盲区监测预警BSD。
后向主动安全：后向自动紧急制动RAEB、后向碰撞预警RCW、后向横穿碰撞预警RCTA、后向横穿碰撞制动RCTB。
CAS 3.0
前向主动安全：
CAS 3.0升级了路面自适应AEB功能，通过结合路面信息，实现了感知和底盘系统的深度融合，在AEB决策和执行过程中更加智能高效。该系统可根据当前车速、路面附着力信息(湿滑、雪地)等因素，与底盘联动，计算最佳制动时机和力度，执行AEB动作，以确保制动效果更加精准。
侧向主动安全：
CAS 3.0进一步升级了ESA紧急转向辅助功能，在AEB刹车距离不足的情况下，能够辅助驾驶员进行横向避让，有效避免碰撞事故的发生。与之前的版本相比，CAS 3.0在ESA功能上实现了重大突破，能够实现自动转向，并结合刹车功能，实现紧急避让（AES），从而在横向和纵向两个维度上共同协作，最大限度地提高安全性。
后向主动安全：
CAS 3.0进一步扩展了AEB生效范围，涵盖了横穿行人、运动两轮车、横穿车辆、儿童玩具车等多种场景。AEB生效速度也从1km/h-12km/h提升到1km/h-60km/h，进一步提高了后向主动安全的覆盖范围和有效性。
